Чархҳои универсалӣ чархҳои ҳаракаткунанда ном доранд, ки барои гардиши уфуқӣ 360 дараҷа сохта шудаанд.Кастер як истилоҳи умумӣ аст, аз ҷумла чархҳои манқул ва чархҳои собит.Чархҳои собит сохтори гардиш надоранд ва наметавонанд ба таври уфуқӣ, балки танҳо амудӣ гарданд.Ин ду намуди casters одатан дар якҷоягӣ бо истифода бурда мешавад, масалан, сохтори ароба пеши ду чархҳои собит аст,, пушти handrail дар наздикии пешбурди ду чархи универсалии манқул.
Таърихи инкишофи чархи универсалиро метавон аз ибтидои асри 20 мушоҳида кард ва он дорои доираи васеи татбиқи автоматикунонии саноатӣ, робототехника ва нақлиёт мебошад.Ин мақола таърихи рушди чархи универсалӣ ва самти рушди ояндаро муаррифӣ мекунад.
Тарҳи аввалини чархи универсалиро метавон ба соли 1903 рабт дод, ки онро бори аввал муҳандиси шведӣ Элке Эриксон (Эрнст Бенҷамин Эриксон) пешниҳод карда буд.Аммо дарачаи махдуди техника дар он вакт истехсоли чархи универсалй ба кадри кифоя устувор ва дакик нест.То солхои 50-ум механики итолиёвӣ Омар Майзелло тарҳи нави чархи универсалиро пешниҳод кард, ки онро "Чархи универсалии Умар" ном дорад, тарҳи он устувортар ва дақиқтар аст, то чархи универсалӣ дар автоматизатсияи саноатӣ васеъ истифода шавад.
Бо рушди муттасили технология, тарҳи чархи универсалӣ низ пайваста такмил меёбад.Дар айни замон, чархи универсалӣ дар бозор асосан ба се намуд тақсим мешавад: навъи тӯб, навъи сутун ва навъи диск.Чархи универсалии навъи шар аз якчанд кураи хурд иборат аст, ки ҳаракати ҳамворро амалӣ карда метавонад.Чархи универсалии навъи сутун аз чархҳои резинии сершумор иборат аст, ки метавонанд дар самтҳои гуногун ҳаракат кунанд ва барои ашёҳои вазнинтар мувофиқанд.Аз тарафи дигар, чархҳои навъи диск аз плитаҳои сершумори каҷшуда иборатанд, ки барои бори бештар ва суръати баландтар имкон медиҳанд.
Гимбалҳо дар автоматикунонии муосири саноатӣ нақши муҳим доранд, онҳо дар роботҳо, анборҳои автоматӣ ва системаҳои логистикӣ васеъ истифода мешаванд.Илова бар ин, онҳо дар соҳаи нақлиёт, масалан, дар киштиҳо ва ҳавопаймоҳо васеъ истифода мешаванд, ки дар он ҷо онҳо маневр ва идоракуниро беҳтар мекунанд.
Ташаккули гимбалҳо бисёр навовариҳои технологӣ ва такмилро паси сар кардааст.Бо рушди зеҳни сунъӣ, омӯзиши мошинсозӣ ва технологияи сенсорӣ, гимбалҳо бештар донотар ва мутобиқ мешаванд.Масалан, гимбал метавонад ба таври худкор ҳаракати худро мувофиқи муҳитҳо ва заминҳои гуногун тавассути алгоритмҳои омӯзиши мошинсозӣ барои беҳтар кардани маневр ва самаранокӣ танзим кунад.Илова бар ин, гимблҳои оянда метавонанд барои ноил шудан ба самаранокии энергетикӣ ва устувории бештар мавод ва манбаъҳои энергияи аз ҷиҳати экологӣ тозатарро истифода баранд.
Вақти фиристодан: Ноябр-27-2023