Гимбал як тарҳи махсуси чархест, ки метавонад дар самтҳои гуногун озод гардиш кунад ва ба мошин ё робот имкон диҳад, ки дар кунҷҳо ва самтҳои гуногун ҳаракат кунад.Он аз як силсила чархҳои махсус сохташуда иборат аст, ки одатан дар ҳар як чарх механизмҳои махсуси чархзананда доранд.
Умуман, принципи истехсоли чархи универсал ба ду унсури асосй асос ёфтааст: гардиш ва чархзананда.Дар ин ҷо як принсипи умумии истеҳсолот аст:
СОХТМОНИ ЧАРХ: Чархи универсал одатан аз бобин ва чарх иборат аст.Боб ба пойгоҳи боб собит шудааст, дар ҳоле ки чарх дар атрофи меҳвари марказӣ озодона давр мезанад.
Дастгоҳҳои чархзананда: Мавҷҳо одатан дар байни онҳо ва чархҳо, ба монанди тӯбҳо ё роликҳо якчанд дастгоҳҳои махсуси ғелондашуда доранд.Ин дастгоҳҳо имкон медиҳанд, ки чархҳо дар самтҳо ва кунҷҳои гуногун гардиш кунанд ва ҳамин тавр ҳаракати бисёрҷонибаро фароҳам меорад.
Дар баробари гардиши чоҳи марказӣ механизми чархзании чархҳои ёрирасон имкон медиҳад, ки ҳангоми чархзании бидуни монеа озод гарданд.Бо назорати суръат ва самти гардиши ҳар як чархи ёрирасон ҳаракати мошин ё роботро дар самтҳои гуногун амалӣ кардан мумкин аст.
Умуман, чархҳои универсалӣ бо қобилияти ҳаракат дар якчанд самт тавассути пайваст кардани чархҳои ёрирасон ба чоҳи марказӣ ва бо истифода аз механизми махсуси чархзананда ва механизми гардиш сохта шудаанд, ки ба чархҳои ёрирасон озодона дар якчанд самт меғеланд ва гардиш мекунанд.Ин ба мошин ё робот имкон медиҳад, ки дар фазои хурд озодона гардиш кунад ва ҳаракат кунад, маневр ва чандирии онро беҳтар кунад.
Вақти фиристодан: Мар-12-2024